Atmel ATtiny25V İle Işık İzleyen Robot

'Elektronik Projeler' forumunda DeMSaL tarafından 7 Haziran 2010 tarihinde açılan konu

  1. DeMSaL

    DeMSaL Özel Üye

    Sponsorlu Bağlantılar
    Atmel ATtiny25V İle Işık İzleyen Robot konusu
    Atmel ATtiny25V İle Işık İzleyen Robot - Atmel ATtiny25V - Işık İzleyen Robot - Robot Devresi - Robot Devre Şeması



    Işık izleyen robot devresi ATtiny25V üzerine kurulu çok karmaşık bir devre değil devrenin beslemesi Lityum-polimer pil ile sağlanmış tiny çıkışında H-köprü (2n3904) sürücü ile motorlar kontrol ediliyor iki adet ldr ile ışık algılanıyor. Resimlerde gördüğünüz gibi malzeme yerleşimi oldukca iyi.

    [​IMG]

    Atmel ATtiny25V ile ışık izleyen robot projesinin kaynak c yazılımı ve eagle pcb şema dosyaları paylaşılmış

    Kaynak - Alternatif

    Robot devreesinde kullanılan malzemeler;
    ATtiny25V (mikrodenetleyici)
    MPC1700 (3.3v regülatör)
    2X LDR
    2X 10 kOhm direnç
    2X 470 Ohm direnç
    2X 2n3904 transistör
    2X 1N4148 diyot
    100nf kondansatör
    100uf kondansatör
    Lityum-polimer pil 3.7 V 100mA
    2X Sigorta yuvası
    2X çağrı cihazı motoru
    Isı ile daralan makaron
    kauçuk boru
    6-pin ISP soket

    [​IMG]

    [​IMG]
     

Bu Sayfayı Paylaş